Des navigateurs grecs de l'Antiquité aux avancées les plus récentes de l'astronomie, en passant par les savants de la Chine et de l'Inde anciennes, Galilée et les premiers astronomes de la Renaissance, un panorama illustré des mythologies, cultes, croyances, théories scientifiques anciennes et modernes qui ont tenté d'expliquer les phénomènes visibles dans le ciel.