Les guides, formés par les nécessités de la guerre auprès des états-majors (rôle d'escorte, de garde, de transmission) devinrent rapidement l'objet de la sollicitude des généraux, reflet du prestige militaire de leurs chefs et véritable garde prétorienne.La plus parfaite de ces évolutions étant celle des guides de Bonaparte - avec Bessières à leur tête - un des noyaux de la future Garde Impériale.Les guides seront présents dans presque toutes les armées de la Républiq