S'appuyant sur des études scientifiques et leur expérience, les auteures aident les parents à mieux comprendre ce que ressentent les bébés afin d'être en mesure de les accompagner. Elles s'interrogent notamment sur ce que peuvent ressentir les nourrissons dans le ventre de leur mère, lors de la naissance et juste après. Des témoignages complètent l'ouvrage.