A partir de témoignages de professionnels et de parents, les auteures mettent en lumière la crise à laquelle sont confrontés les acteurs de la périnatalité, entre toute-puissance des protocoles et sentiment de perte d'humanité. Elles proposent des solutions autour de quatre piliers : formation des professionnels, accompagnement parental, importance de l'émotionnel et désengorgement des services.